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宝马历史上的CSL车型屈指可数，自1972年推出首款E9 3.0 CSL车型后，时隔30年后于2002年又推出的这款宝马E46 M3 CSL车型。这款车型拥有完美的50:50重量分配，同时为了尽可能降低重心甚至不惜采用了当时宝马一级方程式赛车的大量减重技术。
宝马E46 M3 CSL拆除了原宝马E46 M3的大部分隔音材料以及电动座椅和车机系统等，并换装了CSL车型独有的碳纤维复合车身覆盖件，车内的所有内饰件都使用了复合纤维，后窗被替换为更薄的玻璃。
最终宝马E46 M3 CSL比标准版E46 M3减轻了110公斤的重量，也因此改善了车身的抗扭曲性能，同时显著提升了动力表现，以及车辆操控性能，特别是在赛场上的弯道表现。而这款装备6速手动变速箱的宝马E46 M3 CSL车型更为稀有，同时换装手动变速箱又减轻了15公斤的重量。
宝马E46 M3 CSL总共生产了1383辆，这代CSL车型仅提供银灰色金属漆和黑蓝宝石金属漆两种车身颜色，动力装备S54直列六缸发动机，排量3246毫升，最大功率355马力，最大扭矩370牛米，匹配特调的SMG II自动变速箱。
后桥装备标准E46 M3同样的主减速器和M差速锁，车辆的DSC可以通过安装在方向盘上的按钮切换到“M Track”模式，以降低DSC系统的敏感度，允许车轮有一定程度的打滑。这让装备SMG II自动变速箱的宝马E46 M3 CSL的0-100公里/小时加速能在4.6秒内完成，这在那个年代的性能车中是相当出众的。
